九廣鐵路除了有東鐵外還有西鐵，而接駁巴士線有許多是行走西鐵沿線。與東鐵接駁線一樣，西鐵接駁線也是在八十年代中開辦，而數目也比東鐵多。當時西鐵未通車，最初西鐵接駁巴士線，皆是輔助輕鐵的。
輕鐵全名是輕便鐵路，是當年港府發展屯門時構思出來的。當時的構思是興建一個區域鐵路系統，連接屯門和元朗，沿途各站皆以開放式設計。這個輕鐵系統由九廣鐵路興建並負責管理。當時九廣鐵路已有構思開辦接駁巴士線，連接輕鐵不能直達的區域。當巴士部成立後，九廣鐵路公司便即時規劃接駁巴士線，買進了39部都城嘉慕型9.7米巴士，和購自英國的20部二手舊款都城嘉慕9.7米，作為巴士部車隊。當輕便鐵路未投入服務時，所有連接屯門區內，以及連接屯門和元朗，主要是靠九巴路線。
| 早期新界西區內巴士線 |
| 編號 |
起訖點 |
路線 |
| 55 |
流浮山←→元朗(東) |
元朗大馬路、屏廈路 |
| 56 |
大棠←→元朗(東) |
元朗大馬路、教育路、大棠道 |
| 59 |
大興←→蝴蝶 |
大興、新墟、市中心、友愛、皇珠路、龍門路 |
| 59B |
蝴蝶←→兆康 |
青山公路新墟段、杯渡路、青雲路、龍門路 |
| 61 |
屯門市中心←→元朗(西) |
青山公路、大興、新墟、市中心 |
| 61A |
蝴蝶←→元朗(東) |
青山公路、大興、鳴琴、青雲路、龍門路 |
| 62 |
兆康←→青山灣 |
兆康、大興、新墟、市中心、友愛、青山灣 |
| 63 |
屯門碼頭←→元朗(東) |
青山公路、兆康、大興、新墟、友愛 |
1988年7月輕鐵建造工程竣工。為方便經營接駁巴士線，九廣鐵路已與九巴商討接手新界西區內巴士線，而九巴亦答應了。這時九廣鐵路輕鐵部成立，專門負責管理輕鐵。最先由九巴接手的為59B，是於1987年9月16日轉手予九鐵，同時輕鐵開辦臨時線63A(元朗東←→屯門良景村)。其餘區內線則要到1988年8月8日才轉手至輕鐵。由於輕鐵即將投入服務，這些巴士線在輕鐵營運的日子不長，最長的59B也只有一年時間。當1988年9月25日輕鐵通車後，這些路線除55和56外，都在當日取消。
| 交由輕鐵接手的巴士線 |
| 編號 |
起訖點 |
接辦日期 |
路線改動 |
| 55 |
流浮山←→元朗(東) |
1988年8月8日 |
於1988年9月25日改稱655 |
| 56 |
大棠←→元朗(東) |
1988年8月8日 |
於1988年9月25日改稱656 |
| 59 |
大興←→蝴蝶 |
1988年8月8日 |
在輕鐵通車當日取消 |
| 59B |
蝴蝶←→兆康 |
1987年9月16日 |
在輕鐵通車當日取消 |
| 61 |
屯門市中心←→元朗(西) |
1988年8月8日 |
在輕鐵通車當日取消 |
| 61A |
蝴蝶←→元朗(東) |
1988年8月8日 |
在輕鐵通車當日取消 |
| 62 |
兆康←→青山灣 |
1988年8月8日 |
在輕鐵通車當日取消 |
| 63 |
屯門碼頭←→元朗(東) |
1988年8月8日 |
在輕鐵通車當日取消 |
輕鐵通車後除了接手九巴路線外，還自行開辦不少巴士線。大體各接駁巴士線都是免費乘坐，但上車時要把輕鐵車票交給車長才行，否則上車後要另付車資。這些路線有些是在輕鐵還未覆蓋的地方臨時行走，如559是基於輕鐵三聖站還未完工而開辦，直到1992年2月2日三聖輕鐵站啟用後取消。當時輕鐵接駁巴士線除了用都城嘉慕9.7米行走外，部份用廿四座豐田小巴，主要行走一些雙層巴士無法行走的路線(如670)。但因這些小巴本身載客量低，輕鐵部一早不把這些小巴放在眼內，因此在1991年單層巴士引進後，這些小巴便逐漸被新買的單層巴士取代。
| 輕鐵自行開辦的巴士線 |
| 編號 |
起訖點 |
開辦日期 |
路線 |
| 520 |
屯門碼頭←→龍鼓灘 |
1988年9月25日 |
龍門路、龍鼓灘路 |
| 521 |
屯門市中心←→大欖 |
1988年9月25日 |
屯門鄉事會路、屯興路、青山公路 |
| 559 |
兆康苑←→青山灣 |
1988年9月25日 |
青山公路新墟段、杯渡路、屯門鄉事會路 |
| 657 |
元朗東←→廈村 |
1988年9月25日 |
元朗大馬路、屏廈路、田廈路 |
| 658 |
元朗東←→凹頭 |
1988年9月25日 |
元朗大馬路、屏廈路、田廈路 |
| 670 |
元朗(福康街)←→朗屏村 |
1988年9月25日 |
安寧路、宏樂街、福喜街、朗屏路 |
| A59 |
山景←→青山灣 |
1988年11月13日 |
大興、屯門新墟、屯門市中心、置樂花園、三聖、青山灣 |
| A51 |
屯門碼頭←→踏石角 |
1989年11月27日 |
龍門路、龍鼓灘路 |
| 653 |
天耀←→塘坊村 |
1992月3月23日 |
屏廈路 |
| 654 |
天耀←→元朗(東) |
1989年3月23日 |
元朗大馬路、屏廈路 |
輕鐵接駁巴士線自開辦以來，客量一直都不高。這是基於根本性問題：這些巴士線所行走的多是人少地區，如520、655和656都是一些鄉村。事實上本身接駁巴士線的作用，是接駁一些人口稀少的地方，而這些地方亦沒可能與建輕鐵。不過也有客量高企者。
當時新界區內不斷有居民和公司遷入，來往新界的人流非常龐大，在輕鐵通車後多年間，不斷有乘客投訴在繁忙時間上車困難。況且當時輕鐵有些地方仍未覆蓋，如元朗朗屏村和天水圍東部。為疏導客量和擴大服務範圍，輕鐵便在1994年起開辦一些巴士線輔助輕鐵。
1994年1月30日輕鐵開辦了兩條特快巴士線：K1X和K2X，皆是途經元朗公路往來。由於K1X和K2X取道元朗公路關係，遂大受歡迎，尤以K2X為甚，繁忙時間幾乎每班車都頂閘，很多時候都需要雙層巴士配合。其後輕鐵再「加碼」增添多幾條相類似路線。1997年3月23日開辦A71（天水圍←→元朗），除了連接朗屏村至天水圍外（原因當然是與朗屏村沒有輕鐵大有關係），同時也疏導輕鐵元朗至天水圍線的負荷。隨後九鐵在1998年5月18日加開一條A70，路線與A71差不多，但特別繞經天水圍美湖居。
| 隨後開辦的輕鐵巴士線 |
| 編號 |
起訖點 |
路線 |
| K1X |
朗屏←→屯門碼頭 |
元朗公路、兆康、建生、良景、山景、龍門居、蝴蝶村 |
| K2X |
天瑞←→屯門碼頭 |
元朗公路、屯門公路、屯門市中心、安定 |
| A71 |
天瑞←→元朗(循環線) |
天耀、朗天路、朗屏、元朗大馬路、朗屏、朗天路、天耀 |
| A70 |
天瑞←→元朗(循環線) |
美湖居、天慈、朗天路、朗屏、元朗大馬路、朗屏、朗天路、天慈、美湖居 |
2003年12月西鐵通車，對輕鐵接駁巴士線來說可謂意義重大，因為由那時開始，輕鐵接駁巴士線有重大改動，同時也要扮演接駁西鐵的角色。這些改動主要包括繞經各西鐵車站，同時設有免費轉車，但只限持有八達通的轉乘客，至於與輕鐵的轉乘則不變。
| 配合西鐵通車的改動 |
| 編號 |
改動 |
備註 |
| 520 |
改稱K52，並延長至西鐵屯門站 |
520於1999年5月1日改稱A52，並延長至屯門市中心 |
| 521 |
改稱K51 |
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| 655 |
改稱K65 |
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| 656 |
分拆為兩條路線K66(大棠←→朗屏)及K68(元朗工業村←→元朗公園) |
656於1991年1月20日延至元朗工業村 |
| 657 |
改稱K75，並延長至西鐵天水圍站 |
657於1988年11月6日縮短至洪水橋 |
| K76 |
新路線，來往天恆至西鐵兆康站，於2003年11月24日開辦 |
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| K1X |
繞經西鐵兆康站 |
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當然，以客量來說，這些接駁巴士線始終都不是相當旺場，即使繁忙時間也不過有二三十人乘坐。主要原因是這些路線都是來往一些人煙稀少的地區。而改動時還有些路線需要取消，如670和K2X是例子。
西鐵接駁巴士線到了今天已不純是單單接駁輕鐵，同時還是接駁西鐵。雖然客量不高，但因有接駁作用，故又不至於要取消。隨著西鐵通車，輕鐵接駁巴士同時擁有接駁西鐵和輕鐵的雙重功能，將來輕鐵接駁巴士，作用會更形重要。
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