本路線提供沙田廣源、圓州角、沙田第一城、瀝源禾輋、沙田市中心及新田圍往來石硤尾、深水埗及長沙灣的巴士服務，於1979年12月10日起投入服務，當時往來禾輋及長沙灣，途經大埔公路，1982年5月7日起配合九廣鐵路（現稱港鐵東鐵線）電氣化首期通車的路線重組，延長至小瀝源及荔枝角（橋底）（ 1985年5月31日起改稱美孚），1983年5月18日起配合城門河以東發展，改經乙明邨（大涌橋路）及沙田第一城，1985年2月10日起配合 86A 投入服務，改經圓洲角巴士總站及不再經乙明邨，同年8月5日起繞經沙田市中心，1988年5月23日起改經獅子山隧道及南昌街，原本途經大埔公路的服務由 86B 代替行走。1989年7月1日起配合廣源落成延長至黃泥頭，1996年4月22日起增派空調巴士行走。由於九龍塘往來沙田市中心、瀝源、禾輋、沙田第一城、圓洲角及廣源邨一帶，已經有 80M、82M、281A 多條路線選擇，因此為縮短行車時間及善用資源，2002年8月18日起，來回程改經畢架山一段的龍翔道，不再經窩打老道及歌和老街。
值得一提，當本路線由禾輋延長至小瀝源時，行車里數剛好超過「最高准許收費」的15公里界線，故需提高全程票價，而當路線延長至黃泥頭時，行車里數加長至18.7公里，亦剛好超過「最高准許收費」的18公里界線，故需再次提高全程票價，為減少對乘客不便，在延長路線同時於原有總站增設往市區的單向分段收費，但由九龍返回沙田的乘客卻要多付車資。因此本路線在眾多沙田區往九龍的對外線當中，比起其他一般路線為高，但分段收費又很特別，於禾輋往九龍空調分段是$5.50，比一般沙田區往九龍的對外線又低。本路線服務地區廣泛，所以本路線的乘客亦相當高。
時至今日，雖然官方資料有普通巴士服務，但在目前在行走本線的十二部巴士當中，現時只剩下兩部普通巴士（S3BL454 / FV6105、S3V1 / GK2508）並只行走平日繁忙時間，假日更與全空調服務分別不大，只在車務調動才有普通巴士行走。另外，九巴唯一一部裝設Vogelsitze座位的富豪奧林比安十一米空調巴士（AV528 / HU9385），亦於本線服役。
平日
黃泥頭開 |
班次(分鐘) |
平日
美孚開 |
班次(分鐘) |
| 0540-0826 |
12/14 |
0600-0830 |
15 |
| 0826-1649 |
14/16 |
0830-0954 |
12 |
| 1649-1715 |
13 |
0954-1759 |
14/16 |
| 1715-2340 |
15/16 |
1759-1825 |
13 |
| |
|
1825-0025 |
15/18 |
假日
黃泥頭開 |
班次(分鐘) |
假日
美孚開 |
班次(分鐘) |
| 0540-1145 |
14/15 |
0600-1253 |
14/15 |
| 1145-1255 |
10 |
1253-1353 |
10 |
| 1255-2340 |
15 |
1453-0025 |
15/18 |
本路線由沙田（Ｓ）廠及荔枝角（Ｌ）廠派車
常見車款：S3BL、S3V、AD、AV
資料提供:681巴士總站
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