本路線提供沙田新田圍、秦石、大圍、顯徑、隆亨往來石硤尾、深水埗、旺角及大角咀的巴士服務，於1984年9月30日起投入服務，初時往來新田圍至大角咀碼頭，為居民提供接駁渡輪服務，在當時來說，開辦往返碼頭之路線較開辦直接路線往返港島或地鐵站來得更重要，因為以當時海岸交通及收費來說，以小輪作為往返維港兩岸，是一種既方便又便宜的方法，尤其是住在公共屋邨的草根階層。而亦由於此，本路線的客量可謂一時無兩，而且當時新田圍邨是一條新入伙屋邨，地位更形重要。
隨著過海隧道巴士網絡日漸發達，引致渡海小輪使用率也大不如前，以及大圍區居民有更多巴士路線選擇，導致本路線客量大幅下跌，更步入黑暗期，直至1992年4月13日起繞經顯徑邨，同時於早上繁忙時間增設 87P 由顯徑往返大角咀碼頭，客量才開始再度增長。不過上午繁忙時間客量只集中在沙田往九龍方向，87P 於1998年8月24日起取消回程，由本路線往新田圍方向全日繞經顯徑取代，1997年12月29日起增派空調巴士行走。
本路線於1995年5月8日起隨其他以大角咀碼頭為總站路線一同遷往大角咀新填海區的臨時總站，後來於1999年8月15日遷往維港灣，2000年7月9日柏景灣巴士總站啟用，本路線亦同時遷往，不過在2001年2月18日遷回維港灣。
然而於秦石、新翠已有更直接的 87A 可供選擇，因此本路線客量要集中顯徑、隆亨，然而早上繁忙時間往九龍方向的班次，在 87P 服務期間不繞經顯徑，除了服務新田圍邨外，路線與 87A 重疊，而且 87P 線由顯徑開出，途經顯徑街、富健街、田心街，這段期間令本線非繁忙時間及假日服務的車公廟路一段在平日上午繁忙時間沒有往深水埗、旺角及大角咀之巴士服務，令乘客被迫要前往顯徑街或田心街乘搭 87P，因此為善用資源，87P 於2001年7月16日停止服務，本路線則全日繞經顯徑，成為第二條全日繞經顯徑邨的對外路線。
巴士服務空調化是大勢所趨，本路線不斷增加空調巴士行走，令到普通巴士只剩下兩部（S3V5／GK2969、S3V7／GK3199）並只行走平日繁忙時間，2007年4月28日起，更將該兩部行走本線的普通巴士，都換成空調巴士行走，提升至全空調服務。
平日
新田圍開 |
班次(分鐘) |
平日
維港灣開 |
班次(分鐘) |
| 0540-0655 |
15 |
0630-0755 |
17 |
| 0655-0800 |
13 |
0755-1000 |
13 |
| 0800-0900 |
15 |
1000-1145 |
17/18 |
| 0900-1045 |
17/18 |
1145-1700 |
15 |
| 1045-1748 |
13/15 |
1700-1848 |
13/14 |
| 1748-2320 |
15/18 |
1848-0020 |
15/18 |
假日
新田圍開 |
班次(分鐘) |
假日
維港灣開 |
班次(分鐘) |
| 0540-1301 |
15/16 |
0630-1200 |
15/16 |
| 1301-1830 |
12/14 |
1200-1928 |
12/14 |
| 1830-2320 |
15/18 |
1928-0020 |
15/18 |
行車里數及時間、派車資料
本路線由沙田（Ｓ）廠派車
常見車款：AV、ATR、3ASV
資料來源:681巴士總站
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