本路線提供屯門大興、山景、屯門市中心、安定及友愛往來荃灣、葵涌、長沙灣及深水埗的巴士服務，於1978年5月8日配合屯門公路首期通車而投入服務，取代 52A 線〔大興至荃灣碼頭，途經青山公路〕。最初來往大興及荔枝角（橋底）（現稱美孚），但1980年5月6日起被 66M 取代，同年9月1日起重投服務，只在平日繁忙時間行走，總站改在長沙灣，1982年5月16日起配合地鐵荃灣線（現稱港鐵荃灣線）全線通車，66M 縮短至荃灣地鐵站（現稱荃灣鐵路站），本路線則延長至大角咀碼頭，並提升至每天全日服務。1995年5月8日起隨其他以大角咀碼頭為總站路線一同遷往大角咀新填海區的臨時總站，1998年7月19日起配合奧運站（現稱奧運鐵路站）巴士總站啟用遷往該處。
由於當年屯門區往九龍的路線不多，本路線是屯門區其中一條主要對外路線，但後期愈來愈多特快線投入服務，本路線的地位開始動搖，自從 66X 全日服務後，地位更被取代。由於要繞經葵涌及荃灣一帶，班次不及當時兩邊相同總站的 66X 密，乘客量一直偏低，除非於大興往來葵涌道一帶及大窩口鐵路站就必須乘搭本路線。2002年11月25日起，本路線增設空調巴士行走，亦標誌著行經屯門公路的全日路線再沒有全普通巴士服務。
2004年2月8日屯門區部份巴士路線重組，60 號線停止服務，加上 59A 全日不再經安定及友愛，葵涌上班的友愛、安定居民於260C服務時間以外，被逼改乘要繞經小欖的新線 61M，令行車時間加長，而且由於 61M 往屯門方向不經葵芳邨一段的葵涌道，引致居民強烈不滿，在區議會強烈要求下，本線由2004年4月18日起來回程繞經屯門西鐵站（現稱屯門鐵路站）、安定及友愛一帶，使安定及友愛居民再次有全日直接往來葵涌的巴士服務，同時輔助 60M、60X 的龐大客量，同日起本路線縮短至深水埗（東京街）（同年7月11日遷往欽州街），往來旺角及大角咀的服務則由 33A 及 37 的轉乘優惠取代。
本路線亦輔助 57M、66M 在荃葵區及 66X 於九龍西的服務，為了與輕鐵競爭，本路線由豐景園往大興更設有廉宜的分段收費 $3.20 / $3.70，而且普通巴士數目較多，本來競爭力甚大，但為人詬病的是，本路線往欽州街方向並沒有於友愛設分段收費，令安定及友愛居民於非繁忙時間欲乘快捷路線往葵涌被迫付上更高車資，而以前 59A 於非繁忙時間服務亦有於該帶設有分段收費，班次稀疏成為致命傷。
平日
大興開 |
班次(分鐘) |
平日
深水埗(欽州街)開 |
班次(分鐘) |
| 0540-0708 |
22 |
0605-0909 |
18/22 |
| 0708-0808 |
15 |
0909-1131 |
22/25 |
| 0808-0932 |
21 |
1131-1805 |
17/19 |
| 0932-1158 |
22/27 |
1805-0030 |
20/25 |
| 1158-1735 |
17/19 |
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| 1735-2330 |
20/25 |
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假日
大興開 |
班次(分鐘) |
假日
深水埗(欽州街)開 |
班次(分鐘) |
| 0540-0720 |
25 |
0605-0720 |
25 |
| 0720-0920 |
20 |
0720-0918 |
19/20 |
| 0920-1137 |
27/28 |
0918-1202 |
27/28 |
| 1137-1812 |
19/20 |
1202-1833 |
19/20 |
| 1812-1935 |
27/28 |
1833-2050 |
27/28 |
| 1935-2330 |
20/25 |
2050-2400 |
20/25 |
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2400-0030 |
30 |
本路線由屯門（Ｕ）廠及荔枝角（Ｌ）廠派車
常見車款：S3BL、S3V、AV
資料來源:681巴士總站
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