第01話 奇蹟勇者 火鳥勇太郎
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第02話 千鈞一髮
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第03話 宇宙警衛隊！
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第04話 病毒驚魂！
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第05話 深海拯救行動！
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第06話 拯救終極列車
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第07話 鑽石盜賊！
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第08話 被惡魔追蹤
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第09話 積高博士的陰謀！
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第10話 5萬名人質
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第11話 護花英雄
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第12話 紅潮風暴
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第13話 三名科學家大決戰
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第14話 火海拯救行動
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第15話 通訊斷絕的世界
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第16話 大地震
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第17話 瘋狂電腦都市
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第18話 城鎮消失的秘密
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第19話 神秘力量
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第20話 征服美國宣言
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第21話 奪回美國
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第22話 噴射先鋒號有危險
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第23話 急救先鋒號登場
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第24話 宇宙植物
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第25話 真假王子
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第26話 魔鬼石
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第27話 惡魔的樂曲
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第28話 六月飛霜
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第29話 火神號
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第30話 太空總署受襲
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第31話 鐘意講大話的女仔
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第32話 最強合體
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第33話 怪夢
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第34話 拯救嬰兒
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第35話 污染危機
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第36話 吸血僵屍
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第37話 鬼船
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第38話 大猩猩
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第39話 家長日
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第40話 媽媽被魔王利用呀
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第41話 盡忠的佐津田
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第42話 勇太郎哥哥做左爸爸呀
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第43話 我們的使命
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第44話 黑色聖誕
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第45話 魔王的海底基地
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第46話 魔鬼培出現
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第47話 決戰前夕
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第48話 再見啦，宇宙警衛隊
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