所有狗也會換牙，狗生後十幾天即生出乳齒，兩個月以後開始由門齒、犬齒、臼齒逐漸換為恒齒，8-10個月恒齒換齊，但需要1歲半以後牙齒才能生長堅實。很多時候，小狗會吞吃了換掉的乳齒，但這也無所謂，因為乳齒較軟，狗的胃腸能把它消化掉。
 齒的種類 - 乳齒的生長時期 / 乳齒的換牙時期
門齒 - 4 ~ 5週 / 2 ~ 5個月
犬齒 - 3 ~ 4週 / 4 ~ 6個月
前臼齒 - 3 ~ 5週 / 5 ~ 7個月
後臼齒 - 5 ~ 9個月 (不會再換)
1 歲 - 牙長齊，潔白光亮，門齒沒有尖突
2 歲 - 下門齒尖突部分磨平
3 歲 - 上門齒尖突部分磨平
4-5歲 - 上、下門齒開始磨損呈微斜面並發黃
6-8歲 - 門齒磨露齒根、犬齒發黃磨損唇部
 一般而言，仔犬的乳牙有28顆，在三周齡的時候它會長出犬齒，一個半月大長臼齒，四個月大換第一門牙，四個半月大換第二門牙，五個月大換第三門牙，六個月大換犬齒，當狗狗八、九個月大時，全數42顆恒齒已完全長齊，步入成熟期。
 一般情況下，成年犬的恒齒分佈：門齒上下各6枚，犬齡上下各2枚，前臼齒上下各8枚，臼齒上頜為4枚，下頜為6枚，總計42枚。 幼年犬的乳齒數量分佈：門齒上下各6枚，犬齒上下各2枚，前臼齒上下各6枚，總計28枚。
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