工業機器人專用配套軸承軸承不僅是工業機器人關節軸承系統轉動與運動的核心部件，作為承載元件，其整體性能優劣對系統的安全、高效的運行有著至關重要的作用。薄壁軸承柔性特征對機器人動態性能、載荷能力及運動精度的影響已不容忽視。

工業機器人配套軸承設計原則

通常，通用軸承結構形式及主參數陶瓷軸承的確定是以額定動載荷為目標函數，在-定的約束條件下，通過優化得到。薄壁軸承在使用過程中，不僅要有較大塑膠軸承的額定動載荷以保證培林軸承有足夠的承載能力，還要有較強的剛度和較小的摩擦力矩以保證機器人主機的定位精度、靈活運轉。

因此，在軸承設計分析過程中。應將額定動載荷、剛度和摩擦力矩3個指標作為目標函數進行多目標優化設計，同時著重考慮這些參數的變化對軸承性能方面所產生的不同影響。

柔性軸承屬於特殊的薄壁球軸承，部分設計可參照薄壁球軸承的設計方法，如主參數鋼球直徑、溝曲率系數、溝徑的選擇和計算、材料的選擇、熱處理及車、磨加工工藝等。但由干它的特殊使用要求，其主參數如鋼球數量、球組節圓直徑、檔邊直徑、填球角。保持架球兜直徑和形狀、游隙的選取和計算公式需要作相應改變。