鏟齒成形銑刀是用於銑削工件成形表面的專用刀具。它的刃形銑床夾具是根據工件廓形設計計算的，它具有較高的生產率，並能保證工件形狀和尺寸的互換性，因此得到廣泛使用。成形銑刀按齒背形狀可分為鏟齒與尖齒兩種。
1．尖齒成形銑刀：尖齒成銑刀形銑刀齒數多，具有合理的後角，因而切削輕快、平穩，加工表面質量好，銑刀壽命高。但尖齒成形銑刀需要專用靠模或在數控工鑽石刀片具磨床上來重磨後面、刃磨工藝復雜。因此，刃形簡單的成形銑刀一般做成尖齒形。
2．鏟齒成形銑刀：齒背由徑向鏟削形成，使其具有成形刃後角。該刀具沿前刀面重磨後能保證刃形不變，故在生產中一般采用鏟齒結構，只有在大批量生產中才采用尖齒結構。本章只討論鏟齒成形銑刀的設計方法。
3、鏟齒的目的和要求
為了使成形銑刀刃磨方便，常使其前角為零，並重磨前面。為了保證每次重磨後的刀齒刃形保持不變，要求銑刀在任意軸截面內的刃形都應相同；同時，刀齒在每次重磨前面以後，都應有適當的後角。因此，在軸截面中形狀相同的刀刃還應沿銑刀半徑方向均勻地趨近銑刀軸線。
為達到此目的，銑刀的後面應是以銑刀切削刃為母線，該母線繞銑刀軸線回轉，同時均勻地向銑刀軸線移動而形成的曲面。這種表面可以通過鏟齒的方法來得到。鏟刀是平體成形銑刀，一般取前角為零。使用時將鏟角前面（水切削工具平平面）安裝在毛坯（銑刀）中心高平面中。鏟刀切削刃形狀與銑刃廓形相同，但凹凸相反。鏟齒時，銑刀毛坯回轉，鏟刀身銑刀軸線做直線運動，切二手刀片去毛坯上的金屬，形成銑刀齒的後面。這種鏟刀運動方向垂直於銑刀軸線的鏟齒方法，稱為徑向鏟齒。
4、齒背曲線
徑向鏟齒時，通過銑刀切削刃上任意點作端截面，端截面與齒背表面的交線稱為齒背曲線。齒背曲線與圓弧之間的夾角即為後角。很顯然，齒背曲線圖的形狀影響刀齒大小，而對刀齒後面廓形沒有影響。能滿足這種要求的曲線，理論上只有對數螺旋線，但因這種曲線制造困難。因此，生產上廣泛采用阿基米德螺旋線作為成形銑刀的齒背曲線。