通常銑刀旋轉運動為主運動，工件（和）銑刀的移動為進二手刀片給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。

銑床：是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工銑刀比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。刨床：用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進行刨削的直線運動機床。使用刨床加工，刀具較簡單，但生產率較低（加工長而窄的平面除外），因而主要用於單件，小批量生產及機修車間，在大批量生產中往往被銑床所代替。根據結構和性能，刨床主要分為牛頭刨床、刨床、單臂刨床及專門化刨床（如刨削大鋼板邊緣部分的刨邊機、刨削衝頭和復雜形狀工件的刨模機）等。

牛頭刨床因滑枕和刀架形似牛頭而得名，刨刀裝在滑枕的刀架上作縱向往復運動，多用於切削各種平面和溝槽。刨床因有一個由頂梁和立柱組成的式框架結構而得名，工作台帶著工件通過框架作直線往復運動，多用於加工大平面（尤其是長而窄的平面），也用來加工溝槽或同時加工數個中小零件的平面。大型刨床往往附有銑頭和磨頭等部件，這樣就可以使工件在一次安裝後完成刨、銑及磨平面等工作。單臂刨床具有單立柱和懸臂，工作台沿床身導軌作縱向往復運動，多用於加工寬度較大而又不需要在整個寬度上加工的工件。

由刀具或工件作往復直線的運動，由工件和刀具作垂直於主運動的間歇進給運動。常用的刨床有：牛頭刨床、刨床和單臂刨床。