自動鋼琴最初形式（出現在19世紀末）是在普通鋼琴前加用一部可移動的“演奏器”（player），外形極似一架小型足踏簧風琴，有一排65-88個“木手指”置於普通鋼琴鍵盤上方。演奏器用打孔紙卷（打孔位置與鋼琴譜相符）操縱；用足踏風箱鼓風，風通過紙卷緩緩轉動的紙卷上的孔位，驅動機械連動相應的“木手指”擊琴鍵奏出音樂。此後又有設計將外附的演奏器直接裝置於鋼琴內部，並可控制速度、力度、踏板等。

自動鋼琴在20世紀20年代的歐洲曾廣為流行於家庭娛樂，有過兩年內生中古鋼琴產50萬台的紀錄；至30年代由於無線電及唱機的興起，才漸被淘汰。鋼琴調音但因為紙卷打孔在數量上不受人手十指的局限，鋼琴上的音數和音域都可盡量發揮運用，故自動鋼琴仍受現代作曲家的青睞。拉赫瑪尼諾夫、德彪西、馬勒、格什溫、施特勞斯鋼琴買賣都曾為這一樂器寫作樂曲，制成紙帶，供演奏使用。

現代自動鋼琴（出現在本世紀80年代） 隨著電子技術的飛速發展，用鋼琴搬運集成電路和CPU控制鋼琴自動演奏裝置成為可能。用此基本原理投入鋼琴自動演奏器的世界知名企業有美國的PIANODISC、日本的YAMAHA以及美國的QRS。其原理是利用計算機MIDI信號原理，把鋼琴鍵盤的速度和力度信號以及記譜法轉換成特定讓自動鋼琴CPU能識別的信號，驅動40V電力信號，讓安裝在鍵盤底端的動力部分推動鋼琴的榔頭發出聲音。隨著鋼琴收購采樣率的進一步提高，鋼琴演奏的表現力大大豐富。在推動自動鋼琴中國本土化的進程中，上海泛音鋼琴技術中心、北京樂器研究所等企業，為自動鋼琴的本土研發、技術引進做出了努力。



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