KERORO 軍 曹: 芷 蔚*
Keroro 小 隊 的 隊 長， 體 色 為 綠 色。
擅 長 於 打 掃， 但 實 際 上 個 性 十 分 懶 散。 喜 愛 機 動 戰 士 模 型。
TAMAMA 二 等 兵: FUTURE*
Keroro 小 隊 的 突 擊 兵， 體 色 為 藍 黑 色， 保 有 尚 未 完 全 進 化 的 蝌 蚪 尾 巴。
外 表 超 可 愛， 住 在 西 澤 家， 和 他 的 主 人 一 樣 具 有 雙 重 人 格。
對 Keroro 有 高 度 好 感， 不 時 嫉 妒 十 分 親 近 Keroro 的 摩 亞。
必 殺 技 為「 Tamama 衝 擊 波」。
GIRORO 伍 長: 老 豆*
Keroro 小 隊 的 機 動 步 兵， 體 色 為 紅 色。
武 器 與 軍 事 專 家， 頗 有 責 任 感。
對 夏 美 有 好 感； 也 常 常 成 為 Kururu 的 實 驗 品。
信 奉 大 艦 巨 砲 主 義； 非 常 怕 怪 談 和 鬼 魂 之 類 恐 怖 的 東 西。
KURURU 曹 長: PINKE*
Keroro 小 隊 的 作 戰 通 信 參 謀， 體 色 為 黃 色。
曾 以 史 無 前 例 的 速 度 升 上 少 校， 但 因 惡 意 操 弄 軍 方 情 報 而 被 降 至 曹 長。
個 性 極 度 陰 險、 陰 溼、 陰 暗。
專 長 是 資 訊 科 技 和 各 式 用 品 發 明（ 但 經 常 沒 把 製 品 的 使 用 方 法 說 清 楚）。
白 色 頭 蓋 內 藏 有 一 對 能 發 出 使 人 痛 苦 聲 波 的 天 線（ 但 並 不 常 用）。
喜 歡「 ku...... kuku」的 笑。 對 摩 亞 純 真 的 笑 容 沒 有 抵 抗 力。
DORORO 兵 長: REX*
Keroro 小 隊 的 暗 殺 兵， 原 名 Zeroro， 體 色 為 藍 色。
忍 者 裝 扮， 操 古 代 武 士 腔 調（ 自 稱「 在 下」）。
與 Keroro、 Giroro 是 童 年 好 友， 但 卻 常 被 Keroro 等 人 無 意 間 遺 忘。
受 到 KERORO 過 去 的 折 磨， 有 嚴 重 的 心 靈 創 傷， 直 到 現 在 還 是 經 常 被 啟 動「 創 傷 開 關」。
日 向 夏 美: ............ [[ UM,, 不 能 公 開,, 我 會 被 人 打 死 的* ]]
日 向 家 長 女， 漫 畫 中 出 場 年 齡 為 十 三 歲。
中 學 二 年 級 生， 對 於 各 種 運 動 項 目 都 很 拿 手。
否 定 超 自 然 現 象， 但 卻 有 靈 感 體 質。
日 向 冬 樹: 傻 彬 媽 媽*
日 向 家 長 男， 漫 畫 中 出 場 年 齡為 十 二 歲。
對 超 自 然 現 象 有 極 高 的 興 趣， 但 卻 是 個 靈 感 白 癡。
動 畫 中 出 場 時 即為 中 學 一 年 級 生。
非 常 不 擅 長 運 動。 被 Keroro 稱 作「 冬 樹 大 人」。
日 向 秋: SAM*
日 向 家 的 女 主 人， 夏 美 與 冬 樹 的 母 親。
全 心 投 入 統 籌 工 作 與 尋 找 題 材 的 漫 畫 雜 誌「 ALPHA」編 輯。
有 著 曼 妙 的 身 材 和 過 人 的 膽 識。
西 澤 桃 華: EVA*
冬 樹 的 同 學， 是 個 富 家 千 金。
具 有 雙 重 人 格， 平 常 有 禮 貌 而 柔 弱 可 愛；
一 旦 變 為 另 一 個 人 格（ 通 稱「 裏 桃 華」）就 會 變 得 粗 暴 野 蠻， 頭 髮 直 豎。
暗 戀 冬 樹， 為 了 接 近 冬 樹 而 加 入 神 秘 現 象 俱 樂 部（ 社 員 只 有 她 與 冬 樹 兩 人）。
經 常 進 行 金 額 龐 大 的 作 戰 計 畫（ 最 高 紀 錄 一 兆 日 圓）。
試 圖 向 冬 樹 告 白， 但 總 是 以 失 敗 收 場。 Tamama 的 監 護 人。
波 爾 森 山: 傑 仔*
西 澤 桃 華 家 的 管 家， 曾 經 受 過 軍 事 訓 練。
愛 護 桃 華， 事 事 以 她 為 重。 絕 技 為「 波 爾 烈 破」， 曾 經 與 桃 華 的 父 親 西 澤 梅 雄 決 鬥。
安 哥 爾• 摩 亞: 馬 騮*
安 哥 爾 族 人， 法 國 預 言 家 諾 查 丹 馬 斯 所 預 言 1999 年 7 月 世 界 末 日 的 執 行 者。
童 年 時 與 Keroro 一 同 度 過， 稱 呼 Keroro 為 叔 叔；
絕 技 是 以「 路 西 法 長 槍」使 出「 啟 示 錄 攻 擊」。
說 話 時 喜 歡 套 用 四 字 成 語 「 這 就 叫（ 四 字 成 語 ）嗎？」
東 谷 小 雪: 柱*
夏 美 班 上 的 轉 學 生。
受 過 忍 術 訓 練， 對 陰 陽 道 也 稍 有 了 解。
非 常 喜 歡 夏 美。 收 養 被 遺 忘 的 Dororo。
