變頻器在直進式拉絲機的應用
一、系統方案介紹
安川伺服馬達該系統爲臥式直進式拉絲機，放線采用被動放線；調試時系統在#1~#6電機之間完成5級模具的壓縮拉伸。由#6線盤輸出的成品經過張力架收于收線盤上，收線盤的轉速由#7電機控制。
#1∼#7變頻器均采用速度控制，系統最高線速度爲15m/s，拉伸部分對應的運行頻率爲80Hz左右
其中#6變頻器的設定頻率由PLC給定，該設定頻率決定了當前工作的線速度，系統工作時PLC通過485通信的方式更改P0。05來更改設定頻率；而#1~#5變頻器的設定頻率是前級變頻器的運行頻率和擺臂反饋信號PID調節合成的複合給定。前級變頻器的運行頻率通過其DO輸出，送入當前變頻器的DI輸入，該DI脈沖信號經過相對于最大脈沖輸入設定P5。10折算出一個主給定Fm，擺臂信號0~10V的模擬量送AI1和平衡位置5V作PID調整，實時産生一個PID分量作輔助給定Fpid；#1∼#5變頻器的設定頻率就是Fm+Fpid；#7變頻器的設定頻率就是一個PID調節的輸出，張力架上的位置反饋信號0~10V反饋到#7變頻器的AI1和平衡位置5V作PID調整。
在運行時，可通過觸摸屏調整當前的線速度，該線速度是PLC按照時間間隔依次遞增或者遞減的，一般100mS上升0。1Hz。運行和停機時PLC可以根據需要輪詢#1~#7的運行頻率，運行電流，擺臂位置，並可在線設定PID的調節增益以及P5。10等變頻器功能參數。
#1∼#5電機爲11kW，#6~#7電機爲15kW。均爲6級電機，皮帶輪傳動。
安川變頻器在停機時PLC根據壓縮比以及傳動比來確定#1~#5變頻器的P5。10最大脈沖輸入，在不計運行的動態偏差的理想情況下，前後級的同步基本由主給定Fm確定，PID只是在動態時起一個輔助調整的作用。
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