馬達變頻驅動器系列
馬達的應用已經接近100年了變頻器，目前較新的應用使用了更加高效、簡捷和輕便的馬達，包括無刷直流馬達系列和磁阻切換馬達系列。無刷直流馬達和磁阻切換馬達都使用一個MCU鉚釘機或DSP來合成驅動信號，然後使用MOSFET或IGBT器件作爲功率開關進行放大。
能耗成本的增加正促使人們重新對采用變頻驅動的無刷直流馬達産生了興趣。這些高效而通用的馬達有很高的扭矩重量比，但是阻礙它們廣泛應用的主要因素是驅動電路的高成本和高複雜性。
設計變頻驅動器有幾種不同的方法。常規三相馬達的最流行低頻驅動方法是梯形波驅動（見圖1）。
梯形波控制和實測波形
如果需要更高的效率和性能，就必須通過脈寬調制（PWM）方法來産生正弦波。爲了更進一步的改進效率，還可以使用空間向量調制方法。
具有永磁體的三相同步馬達有兩種主要的類型：正弦脈沖調制（PM）同步馬達和梯形無刷直流馬達。二者在許多方面是相同的（例如，二者都是電子換向的），但也有兩個主要的差別。
馬達的結構
正弦控制波形馬達與梯形控制波形馬達的BEMF感生電可程式控制器壓的形狀不同。
控制方式
控制電壓波形不同，分別是三相正弦波形（所有三個相位同時接通）與矩形六步換向（任何時候都有一個相位不接通）。
正弦脈沖調制（PM）同步馬達日益流行，在非常多的應用中替代了有刷直流常規馬達和其他類型的馬達。主要的原因是它可以提供伺服馬達更好的可靠性而不需要電刷，以及有更高的效率、更低的噪聲和其他優點。
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