真空成型工作的一種氣動元件
真空成型簡稱吸盤廢五金回收，又稱真空吊具一般來說，是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸後形成一個臨時性的密封空間，通過抽走或者稀薄密封空間裏面的空氣，産生內外壓力差而進行工作的一種氣動元件。它的名字還有橡膠吸嘴，橡膠吸頭，皮碗等等。
生産真空成型的材料一般爲各種橡膠、塑料和金屬。
我們經常見到的真空成型是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。如果我們按形狀分類，可分爲扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其中波紋吸盤有進一步細分爲二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。
按稀薄密閉空間的方式分類，可分爲氣動吸盤和手動吸盤。
利用真空成型抓取制品是最廉價的一種方法。真空成型品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由矽橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。
另外，在實際生産中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，爲避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或矽橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
在EOAT使用真空成型（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機堆高機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上産生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有包裝公司些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。
考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空成型時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
如果制品對外觀要求很嚴格，那麽被夾住的部位就不能是外表面。爲解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以後，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制歌林服務站品和EOAT移出成型區的，情況下可以添家用電梯置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。
用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間裏，EOAT先拾取並插入商標，然後將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。
EOAT的最後一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有A級表面制品的操作要格外小心。爲了避免在其表面産生劃痕，必須絕對禁止使用真空成型。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那麽，如何將EOAT用于聲寶服務站複雜的加工成型過程呢？爲了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊
真空成型的特點
一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此，它才如此顯著地從衆多氣動元件中重點突出出來了。
二、易使用。不管被吸物體是什麽材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無汙染。真空成型特別環保，不會汙染環境，沒有光、熱，電磁等産生。
四、不傷工件。真空成型由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。
而挂鈎式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空成型。
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