高空作業車按照結構的類型可以分為高空工作車伸 縮臂式（代號S）、折疊臂式（代號Z）、混合臂式（代號H）、垂直升降式（代號C）。另外還有自行式、剪叉式等。此外，也可以分為套缸式高空作業車，鋁合 金式高空作業車。其中垂直升降式工作鬥承重大，但作業高度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業車。

剪叉式：剪叉式高空作業車是用途廣泛的高空作業專用設備。它的剪叉機械結構，使升降台起升有較高的穩定性，寬大的作業平台和較高的承載能力，使高空作業範圍更大、並適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，安全更保障。

自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平台的主要特點是：使用人員可以不用下升降台就可控制機械升降、行走，可在台面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自高空車身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業高效安全生產之 理想高空作業設備。

伸縮臂式：伸縮臂式高空作業平台是服務於於各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。伸縮臂式高空作業平台主要分為直臂式高空作業平台和屈臂式高空作業平台。多用於船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高。

曲臂式：曲臂式高空作業車移動方便，曲臂結構緊湊。采用新型優質型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作台既可升高又可延伸，還可360度旋轉，易於跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業設備。

套缸式：套缸式高空作業車是一種多用途的高空作業機械，其功能將載有作業人員和使用器材的平台送到指定高度進行空中作業的特種工程設備。這種設備被廣泛用 於工礦車間、高大廳堂、倉庫、車站、廣場等高空作業。整機由平台、伸縮油缸、單梯式或雙梯式防轉機構、底盤油箱、支腿、行走輪等組成。平台有伸縮油缸直接 頂升，當啟動電機時，由電機帶動齒輪泵供油，油液經單向閥及電磁通道輸入油缸，伸縮油缸則逐節上升，當平台升到最大高度時系統壓力也就達到了額定工作壓 力，此時有溢油閥卸荷，油壓保持在恆定的工作壓力，停機後單向閥保壓，平台便停留在最大的工作位置，平台可根據現場的作業高度在最大高度以下任意位置停 留。高空作業車的顏色以工程黃的顏色為主，不論是在白天和黑夜，黃色比較醒目。另提供多種選擇。