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2016 年 12 月 29 日  星期四   落雪


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內容來自YAHOO新聞

打造一個智慧型機器人有多難?



23日開幕的2015世界機器人大會上,各種能跑會跳、能說會道、能與人溝通互動的智慧服務機器人紛紛亮相,它們的聰明勁兒給人們留下了深刻印象。

科研人員研發製造這樣的機器人,需要突破哪些技口罩術難關?記者採訪了新松機器人公司中央研究院院長徐方、中科院自動化研究所先進機器人研究中心吳正興博士等。

專家告訴記者,機器人尤其是智慧服務機器人需要具有人的動作、行為、想法以及各種能力,研發製造非常複雜,牽涉眾多科學與工程學科,包括機械和電氣工程、材料科學、電腦科學、人工智慧、腦科學、仿生學、控制學等。

感知外界難



機器人觀察外部的「眼睛」通常是一台攝像機,近年來機器視覺技術不斷發展,人臉、人體的識別和圖像分析技術等使機器人可以識別面孔、手勢、障礙物等。

機器人實現對外界的感知,靠的是各種感測器。如內感感測器提供位置、方向、身體和關節的運行速度等自身情況的資訊,外感感測器提供周圍環境的資訊,包括立體照相機、鐳射測距、聲?、紅外感測器、觸覺感測器等。

高端感測器是機器人的核心技術部件,目前國內主要靠進口。不斷提高感測器的精度和可靠性,以及多感測器資訊融合是機器人感知系統需要解決的技術任務。

「大腦」思考難



機器人的「大腦」由電腦或多個微處理器組成。作為一個智慧型終端,人們看到的機器人其實是前台,它的後台必須具備強大的計算能力,將雲計算、雲存儲與互聯網技術結合,相當於一台超級電腦。科學家們一直在努力讓它運算得更快、反應更敏捷、掌握的知識更豐富。

與人交流難



機器人怎樣與人對話?機器人的聲音感測器收集到聲音信號,通過語音識別系統和語言處理技術將說話內容進行分析解讀,在「聽懂」意思後,電腦作出回應的指示,過語音合成器類比人類說話。尤其是在嘈雜環境中實現語音識別、理解、處理,是一個非常重要的技術難點。

穩定行走難



不同於在固定環境作業的工業機器人,很多智慧服務機器人處於敞開式環境中,每個場景都不一樣,要自己認路、自由行走,還要能自主避障,這就需要自主導航定位、動態規劃技術等。

能移動的機器人可以分為輪式或履帶式機器人和行走機器人兩類。行走機器人需要類比腿部膝關節的彎曲伸展,它移動速度慢,但可以跨越台階、山地等比較複雜的地形,因此運動控制對穩定性的要求就更高了。

未來任務艱巨



專家們表示,由於科技發展水準的限制,想要使機器人的運行和功能更加智慧,包括知識獲取、表達和推理、計畫、想像力等,依然是十分艱巨的任務。隨著機器人應用領域的拓展,對機器人的環境適應性、環境感知、自主控制、人機交互等提出了更高的要求。通過與仿生學、神經科學、腦科學以及互聯網技術等的結合,將加速機器人理論、方法和技術研究工作的進展。

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● 機器人世紀來到 但性愛機器人引發倫理爭議



新聞口罩團購來源https://tw.news.yahoo.com/打造-個智慧型機器人有多難-051400037.html


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內容來自YAHOO新聞

口罩團購85歲失智婦買蛋迷路 警助返家

中國時報【黃靖惠╱基隆報導】

新北汐止區1名患有失智症的林陳姓老婦,在本月12日上午9時許,獨自外出買雞蛋,但忘記返家方向,路人見林陳婦提著雞蛋在找路,於是上前關心,才發現林陳婦有失智症,立即報警處理,最後警方運用人臉辨識系統,順利將老婦護送返家,才令心急如焚的家屬鬆一口氣。

警方指出,接獲汐止區明德三路41號附近有迷失老人,立即驅車趕至現場,發現1名老婦人手上拿著雞蛋神情慌張,不斷地查看街道旁的路牌。

林陳婦向警方表示,早上9時出門買完雞蛋後就找不到回家的路,僅記得自己住在汐止區的大樓,與大樓管理員熟識,但正確住址及家中電話都不記得。

百福所副所長張錦堂表示,警方運用人臉辨識系統查詢到,高齡85歲的林陳婦家住新北市汐止區,隨即派遣巡邏車護送林陳婦返家,當警車抵達大樓,門口警衛一眼就認出林陳婦,並直呼,「找到了!找到了!」

林姓家屬向警方表示:不敢置信母親獨自1人走了6公里遠,從汐止國小徒步走到百福車站外。老婦趁著兒女出門上班後,向大樓警衛表示要外出買雞蛋,出門後就沒有回家,家人十分擔心,除調閱社區監視器外,心急如焚的親友也騎著機車在住家附近尋找。

所幸,最後母親平安回家,除感謝警方護送其失憶走失的母親返家外,大樓警衛也表示下次不會再讓老婦獨自外出。

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新聞來源https://tw.news.yahoo.com/85歲失智婦買蛋迷路-警助返家-215008252.html


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2016 年 12 月 28 日  星期三   雷雨


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巴西政治危機 女總統面臨被彈劾威脅

(中央社記者唐雅陵聖保羅特稿)巴西政治危機因近日有關總統羅賽芙和前總統魯拉的負面新聞不斷,巴西國營石油公司貪瀆調查行動深入,全國各地民眾示威抗議,以及經濟前景惡化的緣故,陷入新的僵局。

目前,羅賽芙(Dilma Rousseff)的任期面臨來自3方面的威脅:1是國會彈劾案,2是高等選舉法院審理罷免羅賽芙和副總統泰梅爾(Michel Temer)任期控告案;3是改變巴西政治體制,如採用半總統制。

巴西政治前景如何,沒有人能預料。唯一確定的是,眾議院昨天以433票通過設立彈劾特別委員會。

委員會工作開始後,羅賽芙有權出席10場例行會議提出辯論,之後委員會有5場例行會議的時間擬定意見書,若委員會建議對羅口罩團購賽芙展開彈劾程序,48小時後即可交由眾議院表決。

假如有2/3的眾議員贊成(343票),彈劾案將移交參議院表決,只要多數參議員贊成(41票),那麼羅賽芙必須暫時離職180天,參議院將在這段期間設立新的委員會分析彈劾案。

假如委員會多數成員贊成,將由聯邦最高法院院長在參議院主持審判會,若有2/3的參議員贊成(54票),就通過羅賽芙彈劾案,由副總統泰梅爾接任總統;反之,羅賽芙將復職繼續當總統。

在議論彈劾案的同時,反對黨巴西民主社會黨也在高等選舉法院控告羅賽芙和泰梅爾使用源自建商行賄巴西國營石油公司(Petrobras)款項做為選舉資金。

反對黨相信,隨著巴西石油公司貪瀆調查案明朗化,涉案建商轉為汙點證人,以及負責2006、2010和2014年工黨選舉形象宣傳的桑塔納(Joao Santana)被捕,將出現有力證據證明工黨的行為,那麼羅賽芙和泰梅爾將一同被罷免。

假如羅賽芙和泰梅口罩爾在今年內被罷免,將在90天內舉行直選;若明年以後才罷免,將由國會間接選出國家領導人。

也因此,若羅賽芙彈劾案在高等選舉法院判決前通過,民社黨提出的控告案將失去力量,確保泰梅爾接任總統職位。

第3種情況是巴西改變政治體制,削減總統職權,但不易落實。巴西曾在1960年代實施過半內閣制,結果還是被推翻。

經過3月13日巴西全國大規模反羅賽芙、魯拉(Luiz Inacio Lula da Silva)和工黨政府示威活動後,市場預期羅賽芙被國會彈劾的可能性加大,且將羅賽芙在2017年上半年離職的預測推前至今年下半年。

政治學家艾瑞高(Lucas de Aragao)認為,政治危機也是轉機,彈劾程序一經啟動,無論結果如何,都意味巴西將脫離政治經濟僵局;假如羅賽芙下台,對工黨也有好處,因為它可以再當反對黨,或許對國家更有建樹。1050319



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/巴西政治危機-女總統面臨被彈劾威脅-003614421.html


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「時力」支持 蘇嘉全可望掌立院

【台灣醒報記者鄭國強台北報導】在時代力量宣布支持下,2月1日舉行的立法院正副院長之爭,可望由民進黨推出的蘇嘉全與蔡其昌,以壓倒性票數勝過國民黨提名的賴士葆與曾銘宗。

立法院正副龍頭訂在2月1日第9屆立法院第1會期開議當日選出,民進黨黨團在與柯建銘、陳明文協商後,最終提名蘇嘉全與蔡其昌。國民黨團則推出賴士葆與立院新人曾銘宗。然而第三大黨時代力量在31日宣布5位立委會支持蘇嘉全、蔡其昌,因此就算親民黨全部挺賴、曾配,仍會落敗。

民進黨在第9屆立法院中佔有68席,為國會第一大黨,這次立院龍頭票選也將獲得桃園區無黨籍的趙正宇合作,而時代力量也宣布5票將會支持蘇嘉全、蔡其昌,但要求要記名投票,因此在最理想情況下,蘇蔡配將獲得74席的支持,而國民黨佔35席,即便獲得親民黨等支持,也無法勝出。

值得一提的是,由於民進黨主席蔡英文在競選時喊出國會口罩團購改革,「議長中立化」,因此蘇嘉全在29日與蔡其昌拜訪時代力量尋求支持時表示,為展現國會改革決心,他當選後將即刻辭去民進黨中常委職務,未來也不會介入民進黨的活動。



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/時力-支持-蘇嘉全可望掌立院-115116664.html

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2016 年 12 月 26 日  星期一   微雨


口罩 移動國土外傘頂洲 將首次土地登記管制 口罩 分類: 未分類

 

 

 

 

 

 

 


內容來自YAHOO新聞

移動國土外傘頂洲 將首次土地登記管制

外傘頂洲是台灣西部沿海最大沙洲,行政區劃屬雲林縣口湖鄉,但因沙洲逐年向南漂移,目前位置已經在嘉義縣東石外海。雲林縣政府今天(17日)會勘外傘頂,決議將辦理土地登記以口罩利管理,並積極輔導漁筏業者,發展漁村觀光與知性體驗。

外傘頂洲因平均每年往西南方漂移六十至七十公尺,而有「移動國土」之稱。島上沙質柔軟細緻,踏浪聽潮極為浪漫,海天一色美景如畫,周邊更有數以萬計的蚵棚養殖,為西部沿海最具潛力的觀光亮點。雖然外傘頂洲屬雲林縣,但因不斷南移,近年來反而是從嘉義東石搭船前往較為便捷。

雲林縣長李進勇率領縣府相關單位與雲嘉南國家風景區管理處等人員實地踏勘,並在沙洲上與89年編訂的口湖鄉門牌合影,見證外傘頂洲歷史。雲林縣政府表示,將為外傘頂洲辦理土地登記,並串連雲林縣沿海鄰近地區人文景觀、濕地生態賞鳥活動及漁村知性體驗,帶動雲林沿海觀光旅遊發展。

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新聞來源https://tw.news.yahoo.com/移動國土外傘頂洲-將首次土地登記管制-083821471.html


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