機器柔性 當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。工藝柔性 一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力；二是制造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。產品柔性 一是產品更新或完全轉向後，系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力；二是產品更新後，對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。

維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常自動化設備進行的能力。生產能力柔性 當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對於根據訂貨而組織生產的制造系統，這一點尤為重要。擴展柔性 當生產需要的時候，可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個更大系統的能力。運行柔性 利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品，換用不同工序加工的能力。

柔性制造系統是有一個由計算機集成管理和控制的、用於高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統。它具有：多個標准的制造單元，具有自動上下料功能的圓鋸機數控機床；一套物料存儲運輸系統，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具；FMS是一套可編切割機程的電離子切割機制造系統，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成，它可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；能進行動態調度，局部故障時，可動態重組物流路徑。能自動更換刀具和工件；能方便地上網，容易於其它系統集成；

FMS規模趨於小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一台加工中心，但具有獨立植釘機自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能，有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用於裝備的FMS稱為柔潛伏焊設備性裝備系統（FAS）