最早的自動車是一輛蒸氣動力車，它是法國人尼古拉斯．卡格諾特在1769年製造的，用來拉運大炮。從19世紀50年代起，蒸氣動力汽車取代了馬的位置。90年代，由蒸氣機驅動的汽車開始在美國流行。
19世紀50年代，隨著內燃機的發展，汽車時代開始了。但直到80年代，汽油驅動的引擎才比較完善。1885年，德國卡爾．賓士製作第一輛由汽油驅動的汽車。
內燃機所做的工作，就是把儲存在燃料裏的能量轉換成動能。
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