運動控制器已經廣泛應用於多個行業
運動控制技術已經成為現代化的“制器之技”，運動控制器不但在傳統的機械數控行業有著廣泛的應用，而且在新興的電子製造和資訊產品的製造業中起著不可替代的作用。通用運動控制技術已逐步發展成為一種高度集成化的技術，不但包含通用的多軸速度、位置控制技術，而且與應用系統的工藝條件和技術要求緊密相關。事實上，應用系統的技術要求，特別是一個行業的工藝技術要求也促進了運動控制器的功能的發展。通用運動控制器的許多功能都是同工藝技術要求密切相關的，通用運動控制器的應用不但簡化了機械結構甚至簡化了生產工藝。通用運動控制器的主要功能在多個行業得到廣泛的應用：

（1）運動規劃功能 實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對傳動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基於對衝擊（Jerk）、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法，使用者可以直接調用相應的函數。對於加速度進行限制的運動規劃產生梯形速度曲線；對於衝擊進行限制的運動規劃產生S 形速度曲線。一般說來，對於數控機床而言，採用加速度和速度基準量限制的運動規劃方法，就足已獲得一種優良的動態特性。對於高加速度、小行程運動的快速定位系統如PCB 鑽床、SMT 機，其定位時間和超調量都有嚴格的要求，往往需要高階導數連續的運動規劃方法。

（2）多軸插補、連續插補功能 通用運動控制器提供的多軸插補功能在數控機械行業獲得了廣泛的應用。近年來，由於雷射雕刻機市場，特別是模具雕刻機市場的快速發展，推動了運動控制器的連續插補功能的發展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度的變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器由速度前瞻（Look ahead）和連續插補的功能。固高科技公司推出了專門應用於小線段加工工藝的連續插補型運動控制器，該控制器在模具雕刻、鐳射雕刻、平面切割等領域獲得了良好的應用。

（3）電子齒輪與電子凸輪功能 不但可以大大地簡化機械設計，而且可以實現許多機械齒輪與凸輪難以實現的功能。電子齒輪可以實現多個運動軸按設定的齒輪比同步運動，這使得運動控制器在定長剪切（fixed-length cutting）和無軸傳動的套色印刷方面有很好的應用。另外，電子齒輪功能還可以實現一個運動軸以設定的齒輪比跟隨一個函數，而這個函數由其他的幾個運動軸的運動決定；一個軸也可以以設定的比例跟隨其他兩個軸的合成速度。如工業縫紉機和絎縫機的應用中，Z軸（縫線軸）可以跟隨XY 軸（移動軸）的合成速度，從而使縫針腳距均勻。電子凸輪功能可以通過程式設計改變凸輪形狀，無需修磨機械凸輪，極大地簡化了加工工藝。這個功能使運動控制器在機械凸輪的淬火加工、異型玻璃切割和全電機驅動彈簧機等領域有良好的應用。

（4）比較輸出功能 是指在運動過程中，位置到達設定的座標點時，運動控制器輸出一個或多個開關量，而運動過程不受影響。如在AOI 的飛行檢測（Flyinginspection）中，運動控制器的比較輸出功能使系統運行到設定的位置即啟動CCD快速攝像，而運動並不受影響，這樣極大地提高了效率，改善了圖像品質。另外，在鐳射雕刻應用中，固高科技公司的通用運動控制器的這項功能也獲得了很好的應用。

（5）探針信號鎖存功能 可以鎖存探針信號產生的時刻，各運動軸的位置，其精度只與硬體電路相關，不受軟體和系統運動慣性的影響，在CMM 測量行業有良好的應用。

另外，越來越多的OEM 廠商希望將他們自己豐富的行業應用經驗集成到運動控制中去，針對不同的應用場合和控制物件，個性化設計運動控制器的功能。固高科技公司已經開發了通用運動控制器應用開發平臺，使通用運動控制器具有真正面向物件的開放式控制結構和系統重構能力，使用者可以將自己設計的控制演算法載入到運動控制器的記憶體中，而無需改變控制系統的結構設計就可以重新構造一個特殊用途的專用運動控制器。