故事講述伊巴魯達軍團被逐出第三世界機械次元空間，企圖侵略地球，控制人類。可惜他們的計劃被同樣身處第三機械次元空間的黃金戰士識破，它決心保護地球，消滅這班惡魔。 每次伊巴魯達派他的手下侵略地球時，黃金俠必定用所有的力量來底抗。當敵人的怪獸變成巨大機械獸後，黃金俠亦變身成巨大黃金戰士，把這些怪物打敗。 平時它常躲在英雄褲袋和身邊，一有突發事件便出擊。黃金俠擁有驚人的知慧，它與人類一樣會說話、睡覺。它來地球的目的是要聯合英雄對付伊巴魯達，是人類的好朋友。 記得咁多

黃金俠變大變細的原理

其實畫面已經好清楚咁表達咗出嚟，不過我見好多人細個睇完後到大個咗都重係未明係乜嘢一回事，所以喺度再解釋一次。眾所周知，黃金俠同佢一班同伴與及敵人均由「機械次元世界」來到我們身處的「第三次元世界」。所以每當黃金俠要由打火機般大小變成數十公尺高的巨大機械人時，均要由「第三次元空間」進入另一個不同次元的空間（可能係佢故鄉機械次元世界，不過片集並冇詳細說明），再由該不同次元的空間返回「第三次元空間」才能完成。由於不同次元空間對物質的存在形式：質量、大小、形狀、狀態等有著差異，只要能夠調整由一個空間進入另一異次元空間的方式，便可決定進入另一空間後會以何種形式存在，而黃金俠就係根據此原理來達至變大變細的效果。

有幾多個同伴

電腦戰士(黑色的) 剛鐵戰士(銀色的) 地圖戰士(金色的)