武當太極拳在拳理、練功方法、各勢名稱上，與各派太極拳似無多大差別，惟在動作姿勢上出入較大，迥然不同，確獨具壹格。
1、心平氣和，松靜自然
所謂“心平”，就是思想集中，排除雜念，不胡思亂想，心態平衡。所謂“氣和”，就是心境寬舒，精神愉快。人類疾病的50%-80%是由於精神失調引起的。精神愉快，心境寬廣是人的長壽因素之壹，是修身養性之關鍵。
 “松”是思想放松，全身肌肉、骨骼、神經、五臟六腑等都放松。松才能柔和圓活，才能入靜。武當太極拳習練強調“松”，絕不是松弛，也不是懈。松是對緊而言，是對僵硬的要求。全身內外放松，運動才能柔和輕松，對人身氣血的運行起抑制、疏導、協調作用，能使打開的毛細血孔大大的增加，達到拳論上所說的“氣血無微不至”。從而增強人體循環系統的機能。靜是思想高度入靜，不受外界幹擾。心靜則天機活潑、身靜則浩氣流行。天機活潑則神靈現，浩氣流行則真陽生、階及神明。武當太極拳以靜為旨、以靜為貴，用靜而起，歸靜而養，功從靜中得。現代醫學認為，入靜狀態就是大惱皮層處於抑制狀態，依靠這個過程，大惱可充分休息，恢復大惱皮層細胞的活力。科學家發現，當人在物我兩忘的靜態中，測出的腦電波則是八至十三赫茲的波。大部分時間處於水波的人頭腦敏捷，容易產生靈感，還具有壹種特殊效能，較明顯地促進壹種荷爾蒙的增長，從而促動血管擴張，血流暢通，還會增強人體的免疫功能。當人腦出現波時，人體機能組織細胞進行新陳代謝不可缺少的物質——三磷酸腺會有明顯的提高。《呂祖百章》曰：“無念方能靜、靜中氣自平。氣平息乃住、息住自歸根。歸根見本性，見性始為真。”所謂自然，即是法乎自然、順乎自然，合乎自然之意。老子《道德經》曰：“人法地，地法天，天法道，道法自然。”張三豐鼻祖根據老子的本體說法創造了“太極十三式”，並運用道法自然，順手自然規律的哲學思想，在武當太極拳中始終貫穿著道法自然的法則。