銑床主要用于模具和工具制造
最早的銑床是美國人惠CNC車床特尼于1818年創制的臥式銑床；爲了銑削麻花鑽頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創制了第一台萬能銑床，這是CNC銑床升降台銑床的雛形；1884年前後又出現了銑床；二十世紀20年代出現了半自動銑床，工作台利用擋塊可完成"進給-決速"或"決速-進給"的自動轉換。

銑床的結構種類：

　　（1）台式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。

　　（2）懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂通常可沿床身一側立鑄鋁柱導軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導軌移動。

　　（3）滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍導軌作橫向移動，滑鞍可沿立柱導軌作垂直移動。

　　（4）式銑床：床身水平布置，其兩側的立柱和連接梁構成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導軌移動。通常橫梁可沿立柱導軌垂向移動，工作台可沿床身導軌縱向移動。用于大件加工。

　　（5）平面銑床：用于銑削平面和成型面的銑床，床身水平布置，通常工作台沿床身導軌縱向移動，主軸可軸向移動。它結構簡單，生産效率高。

　　（6）仿形銑床：對工件進行仿形加工的銑床。一般用于加工複雜形狀工件。

　　（7）升降台銑床：具有可沿床身導軌垂直移動的升降台的銑床，通常安裝在升降台上的工作台和滑鞍可分別作縱向、橫向移動。

　　（8）搖臂銑床：搖臂裝在床身頂部，銑頭裝在搖臂一端，搖臂可在水平面內回轉和移動，銑頭能在搖臂的端面上回轉一定角度的銑床。

　　（9）床身式銑床：工作台不能升降，可沿床身導軌作縱向移動，銑頭或立柱可作垂直移動的銑床。

　　（10）專用銑床：例如工具銑床：用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀複雜。

　儀表銑床是一種小型的升降台銑床壓鑄，用于加工儀器儀表和其他小型零件；工具銑床主要用于模具和工具制造，配有立銑頭、萬能角度工作台和插頭等多種附件，還可進行鑽削、镗削和插削等加工。

其他銑床還有鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，它們都是爲加工相應的工件而制造的專用銑床。