假設一物體以不變的速率 (constant speed) V 沿著一半徑為 r 的圓形移動。在 A 點，它的瞬間速度 (instantaneous velocity) V是沿著切線 AC 和在短的時間後 Dt，在B點，它的新速度V是沿著 BD。因為方向改變 (direction changes)，所以速度 (velocity) 亦改變。
由 A 運轉到 B 時，所以速度的改變量是 Dv = =
當角度的改變 Dq 是很小時，會指向圓心 O ，所以速度的改變量(例如加速度 acceleration a) 亦因此指向圓心。
注意 a 是垂直 (perpendicular) 於瞬間的軌跡(path) s。如物體的質量是 m，那麼 F = m a 或 F = m v2/r
是 向心力 centripetal force (例如：繩的拉力或垂直於圓形軌道的反作用力) ，它使物體保持圓週運動。
是沿著切線 AC 和在短的時間後 Dt，在B點，它的新速度V
是沿著 BD。因為方向改變 (direction changes)，所以速度 (velocity) 亦改變。 
= 
會指向圓心 O ，所以速度的改變量(例如加速度 acceleration a) 亦因此指向圓心。
