| 重力位能(重力勢) Gravitational Potential Energy |
重力是一向心力及只與受影嚮物體的距離 r有關。假設一物體被沿著 r 移動一段很小的距離Δr，連繫所作的功是
ΔW = FΔr
這一段有限距離的移位，由所作的功而獲得的位能是
U(r) = - W = -∫F dr = - GmM/r
當 r →∞， U = 0 這即是零位能。
當很多不同質量 M1，M2 ...的物體，透過萬有引力作用在一物體上，總位能的組成可看成個別位能 U1、U2 的純量總和。
U = U1 +U2 +...
應用：衛星的逃脫速率 Escape Speed of Satellite
最簡單去處理衛星運動問題的方法就是研究它的能量 E：
| E |
= K.E. + P.E. |
| |
= |
一個質量為 m 的火箭在某最低速度 ve ，我們想把它由地球的萬有引力逃離水平面(地球的半徑，r = R)。當它離開地球無限遠時，它的動能是零，並且 U = 0 。所以
E = 0 = |
為 ve 解決這個方程式(m 可以除掉去的)，我們可以得到：
這是相等於 11.2 km/s，其中
G = 6.67x10-11 N m2/kg2、
M = 5.98x1024 kg 及
R = 6.37x106m 是已知的。
| 當某星體的質量M很大令 ve > c（光速）, 便可能產生黑洞。 |
|
(單位：米每秒 m/s)
= 斜率 (slope)
(單位：米每秒平方 m/s2)
是沿著切線 AC 和在短的時間後 Dt，在B點，它的新速度V
是沿著 BD。因為方向改變 (direction changes)，所以速度 (velocity) 亦改變。 
= 
會指向圓心 O ，所以速度的改變量(例如加速度 acceleration a) 亦因此指向圓心。
