設立的方式基本為兩種，即發起設公司設立立和募集設立。發起設立又稱“同時設立”、“單純設立”等，是指的全部股份或首期發行的股份由發起人自行認購而設立的方式。有限責任只能采取發起設立的方式，由全體股東出資設立。股份也可以采用發起設立的方式。中國法第78條明確規定，股份有限可采取發起設立的方式，也可公司登記以采取募集設立的方式。發起設立在程序上較為簡便。

募集設立又稱“漸次設立”或“復雜設立”，是指發起人只認購股份或首期發行股份的一部分，其余部分對外募集而設立的方式。中國法第78條第3款規定：“募集設立，是指由發起人認購應發行股份的一部分，其余股份向社會公開募集或者向特定對像募集而設立。”

所以，募集設立既可以是通過向社會公開發行股票的方式設立，也可以是不發行股票而只向特定對像募集而設立。這種方式只為股份有限設立之方式。由於募集設立的股份工商登記有限資本規模較大，涉及眾營業登記多投資者的利益，故各國法均對其設立程序嚴格限制。如為防止發起人完全憑借他人資本設立，損害一般投資者的利益，各國大都規定了發起人認購的股份在股本總數中應占的比例。中國的規定比例是35申請公司%。

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