伺服馬達非常大的節能潛力
家用電器對節能的要求變得越來可程式控制器越強烈。這是很顯然的，僅電冰箱所消耗的能量就超過家庭用電量的10％。由于電冰箱的馬達主要在低速運轉，就有非常大的節能潛力，通過在低速驅動器中簡單改進馬達的驅動效率就能實現。

軸向柱塞馬達 軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作爲液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理爲，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。

當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞産生一個法向反力ｐ，此力可分解爲軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心産生伺服馬達一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。

軸向柱塞馬達産生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，産生轉矩越大，轉速越低。

同樣，據估計工業用電的65％被電驅動馬達所消耗，毫無疑問，商家正逐漸意識到變頻器節能將成爲改善收益率和競爭能力的關鍵。在電驅動馬達中降低能量消耗有兩種主要的方式：改善馬達本身的效率和使用可調速驅動器來有效地控制其工作速度。下面將介紹這兩種方法。

齒輪液壓馬達 齒輪馬達在結構上爲了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄鉚釘機油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；爲了減少啓動摩擦力矩，采用滾動軸承；爲了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。

齒輪液壓馬達由幹密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能産生較大轉矩。並且瞬間轉速和轉矩隨著齧合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用幹工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。