本路線提供啟業及麗晶花園往來九龍城及旺角的巴士服務，原名24K號線，於1983年4月6日起投入服務，初時往來啟業至旺角火車站（現稱旺角東鐵路站），以循環線形式運作，袛於平日繁忙時間提供服務，回程繞經德福花園。1984年1月16日起不再經德福花園，改由偉業街經啟祥道及宏照道返回啟業總站，1985年7月22日提升至每天全日服務。1987年11月16日繞經新入伙的麗晶花園，1996年5月16日起增派空調巴士行走，1997年10月5日起更改編號為24，起訖名稱改為啟業至旺角。本線曾於1985年9月28日起繞經聯運街，方便往旺角火車站轉乘九廣東鐵（現稱港鐵東鐵線），但因成效甚低，於1998年7月18日起取消繞經。
本線曾經是啟麗區的主要巴士路線，但隨著宏照道至太子道東彩虹交匯處的行人通道啟用，由於居民可以選擇步行往彩虹交匯處乘搭巴士往來旺角，而且有更多路線選擇，加上專線小巴46號線投入服務，以車海戰術搶走本線不少乘客，令本線客量受到打擊，目前班次已經大不如前，客量只屬一般。九巴為節省資源，本線由2009年6月20日起，其中一部雙層低地台空調掛牌車（ASV87 / LR6271）被調走，改派全新落地的配置歐盟四型廢氣排放標準引擎的10.6米世冠Scania K230UB單層低地台空調巴士（ASB11／NV4580，俗稱「金雞仔」）服役。
值得一提，24這個路線編號，已是第二次使用，第一代24號線於1961年4月6日起投入服務，往來流浮山至元朗，1973年7月16日九巴大幅度重組路線時改稱55，即今日港鐵西鐵線接駁巴士線K65，現在再重用。
平日
啟業開 |
班次(分鐘) |
| 0550-0647 |
19 |
| 0647-0937 |
14/15 |
| 0937-1614 |
18/19 |
| 1614-1840 |
14/15 |
| 1840-2330 |
20/25 |
假日
啟業開 |
班次(分鐘) |
| 0550-1151 |
19 |
| 1151-1430 |
14/15 |
| 1430-1527 |
19 |
| 1527-1850 |
14/15 |
| 1850-2330 |
19/25 |
本路線由九龍灣（Ｋ）廠派車
常見車款：S3N、ASV、ASB
資料來源:681巴士總站
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恆安巴士總站
